مجموعة تدريب مبدأ التحكم في العداد والتحكم الذاتي TB230621S11، مقعد تدريب مدرسي، معدات مختبر مدرسي، معدات تدريب كهربائية تعليميةوصف المنتج:
صندوق التجارب هذا هو نظام تجارب تعليمية ثنائي في واحد، يعمل بنظامي التحكم الذاتي والتحكم المضاد. يعتمد هيكلًا معياريًا، ويمكنه بناء أنواع وترتيبات مختلفة من الوصلات التناظرية وأنظمة التحكم. كما يمكنه إجراء تجارب تعليمية لتكنولوجيا التحكم الحاسوبي باستخدام حاسوب دقيق كمنصة تحكم، مما يجعله متعدد الأغراض. مكونات النظام:
1. مصدر الطاقة:
مدخل أحادي الطور، ثلاثي الأسلاك، بجهد 220 فولت ± 10%، 50 هرتز. مخرج تيار مستمر 5/2 أمبير، ± 12 فولت/0.5 أمبير، مع حماية من التيار العكسي وقصر الدائرة.
2. النظام الأساسي:
يعتمد على معالج دقيق 8088 لتسهيل برمجة برامج تكنولوجيا التحكم الحاسوبي؛
تتصل واجهة ناقل RS232 بالكمبيوتر المضيف (الذي يمكنه الاتصال بواجهة USB)؛ ويحتوي على دوائر إعادة ضبط المسح الكلي للكمبيوتر العلوي وإعادة ضبط المسح الكلي يدويًا؛
بما في ذلك وظيفة القفل التلقائي والقفل اليدوي.
٣. مولد الوظائف:
يأتي الصندوق التجريبي مزودًا بوحدة قياس وعرض للإشارة، والتي يمكنها قياس جهد الإشارة (-٥ فولت ~ +٥ فولت)، والتردد، ودرجة الحرارة، والسرعة، ومعلمات أخرى.
٤. مولد إشارة متدرج:
يتم توليده يدويًا (٠/+٥ فولت، -٥ فولت/+٥ فولت)، والتحكم في السعة (مقياس الجهد)، ومجموعة الإخراج غير الخطية.
٥. مولد إشارات الوظائف:
يُخرج موجات جيبية، ومائلة، ومربعة، ومستطيلة، وخصائص المرحل، وخصائص التشبع، وخصائص المنطقة الميتة، وخصائص الفجوة. يحتوي على مفتاح تبديل، ويعرض أنبوب رقمي معلومات متعلقة بالشكل الموجي. يتراوح نطاق تردد إشارة الموجة الجيبية بين ٠.١ هرتز و٢ هرتز، و٠.٨ هرتز و٥٠ هرتز، ودقة الإشارة بين ٠.١ هرتز و١ هرتز. يتراوح نطاق تردد الشكل الموجي الآخر بين ٠.١ هرتز و٢٥٠ هرتز، ودقة الإشارة ٠.١ هرتز. يتراوح نطاق سعة إشارة الموجة بين -6 فولت و+6 فولت، ودقة السعة 0.1 فولت، والتشوه لا يتجاوز 0.5%، والممانعة لا تتجاوز 50 أوم. 6. وحدة محاكاة التشغيل:
توفر 8 وحدات تناظرية لمضخم تشغيلي أساسي OP07 (للتجربة). تحتوي كل وحدة على 6 مجموعات من المقاومات بدقة 0.5%، أو مكثفات بدقة 5%، وحلقة التغذية الراجعة تحتوي على 7 مجموعات من المقاومات بدقة 0.5%، أو مكثفات بدقة 5%، ويتكون مضخم تشغيلي واحد. وحدة تناظرية أخرى لمضخم تشغيلي ممتد، إحداها مضخم صفري متغير، تتكون من وصلة تناسبية، وصلة قصور ذاتي، وصلة تكاملية، وصلة تفاضلية تناسبية، وصلة PID، ونظام نموذجي من الدرجة الثانية والثالثة، إلخ؛ والثانية مكتبة شبكة تصحيح، يمكنها تكوين وصلات تصحيح مختلفة؛ والثالثة مجموعتان من وحدات التشكيل. ٧. توفير مكتبة عناصر المقاومة والسعة:
مقاومات جهد ٢٥٠ كيلو أوم و٥٠٠ كيلو أوم، مجموعتان من المقاومات المتغيرة ذات القراءة المباشرة من ٠ إلى ٩٩٩.٩ كيلو أوم، ومجموعات متعددة من المكثفات.
٨. مجموعة واحدة من خرج التحويل الرقمي إلى التناظري:
الجهد: ٠~٥ فولت أو -٥ فولت ~ +٥ فولت
٩. مدخل تحويل رقمي إلى تناظري رباعي القنوات:
توجد قناتان بجهد دخل ٠~+٥ فولت وقناتان بجهد دخل -٥ فولت ~ +٥ فولت.
١٠. مجموعتان من حاملات العينات ودوائر وحدة أحادية اللقطة
١١. توفير جهد مرجعي دقيق +Vref و-Vref
١٢. وحدة التوقيت والمقاطعة:
مجموعتان من عدادات المؤقت ومصادر المقاطعة ثنائية الاتجاه. ١٣. توفير راسم ذبذبات افتراضي:
١) قناتان لإدخال الإشارة التناظرية: لقياس عرض مستوى الطور، وتردد السعة اللوغاريتمية في نطاق التردد، ومنحنى تردد الطور، ومنحنى طور السعة، إلخ.
٢) وضع عرض النطاق الزمني للراسم: وضع عرض مستوى الطور (X-Y) للراسم؛
يتضمن وضع عرض خصائص التردد للراسم عرض خصائص تردد السعة اللوغاريتمية، وعرض خصائص تردد الطور اللوغاريتمية (مخطط بود)، وعرض خصائص طور السعة (مخطط نيكويست)، وعرض تحليل النطاق الزمني (الراديان).
٣) وضع عرض الراسم المُتحكم فيه حاسوبيًا.
١٤. عناصر التحكم الطرفية:
١) محرك متدرج (35BY48) للتحكم في السرعة والزاوية.
٢) محرك تيار مستمر (BY25) للتحكم في سرعة النبضة وسرعة الجهد.
٣) وحدة درجة الحرارة: تحكم في عرض النبضة القابل للتعديل، وتحكم في جهد الدخل، وتسخين، وقياس درجة حرارة الثرمستور (من ٠ إلى ٧٦.٥ درجة مئوية).
١٥. دعم التطوير الثانوي:
بالإضافة إلى وحدة التشغيل التناظرية ومولد الوظائف، يتوفر للمستخدم أيضًا مؤقت ٨٢٥٣، ووحدة تحكم المقاطعة ٨٢٥٩، ومحول الإشارة التناظرية إلى الرقمية، وعنوان محول الإشارة الرقمية إلى التناظرية لصندوق التجارب.
١٦. صندوق التجارب:
مصنوع من سبائك الألومنيوم، الأبعاد المرجعية: ٤٨٠ × ٣٦٠ × ١٠٠ مم.
الدورات التدريبية:
تجربة التحكم الآلي
1. تحليل المجال الزمني للنظام الخطي:
1) دراسة محاكاة للروابط النموذجية
2) استجابة واستقرار النظام العابر من الدرجة الثانية
3) استجابة واستقرار النظام العابر من الدرجة الثالثة
2. تحليل المجال الترددي لنظام التحكم الخطي (مخطط بود، مخطط نيس):
1) منحنى الخصائص الترددية للوصلة القصورية
2) منحنى الخصائص الترددية لنظام الحلقة المغلقة من الدرجة الثانية
3) منحنى الخصائص الترددية لنظام الحلقة المفتوحة من الدرجة الثانية
4) تحليل المجال الزمني لخصائص التردد
3. تحليل مستوى الطور للدوائر غير الخطية
النظام:
1) وصلات غير خطية نموذجية
2) نظام تحكم غير خطي من الدرجة الثانية
3) نظام تحكم غير خطي من الدرجة الثالثة
4. المعايرة والتغذية الراجعة للحالة للنظام الخطي:
1) تصحيح النظام الخطي
1) تصحيح أقطاب السلسلة بطريقة المجال الترددي
2) التصحيح التفاضلي النسبي المتسلسل بطريقة المجال الزمني
3) تصحيح التغذية الراجعة التناسبية بطريقة المجال الزمني
4) تصحيح التغذية الراجعة التفاضلية بطريقة المجال الزمني
2) التغذية الراجعة للحالة ووضع الأقطاب للنظام الخطي
5. تحليل نظام التحكم في أخذ العينات
6. محاكاة تجربة تنظيم سرعة محرك تيار مستمر بحلقة مغلقة
7. محاكاة تجربة التحكم في درجة الحرارة بحلقة مغلقة
تجربة تقنية التحكم الحاسوبي
1. تجربة التحويل الرقمي/التناظري
2. تجربة التحويل التناظري/الرقمي
3. أخذ العينات والتثبيت:
1) تجربة أخذ العينات
2) تجربة أخذ العينات/الحامل
3) مثال على تحليل نظام التحكم في أخذ العينات/التثبيت
4. تجربة التنعيم والترشيح الرقمي:
1) التفاضلي والتنعيم
2) الترشيح الرقمي
5. التحكم الرقمي PID التجربة:
1) خوارزمية تحكم PID قياسية
2) خوارزمية تحكم PID للفصل التكاملي
3) خوارزمية تحكم PID غير خطية
4) الفصل التكاملي - خوارزمية تحكم PID مركبة بانغ-بانغ
6. نظام تحكم بأقل نبضة:
1) نظام تموج أدنى نبضة
2) تصميم بدون تموج أدنى نبضة
3) مثال على تصميم نظام تحكم بأقل نبضة
7. خوارزمية دالين:
1) خوارزمية دالين مع ظاهرة رنين واضحة وإزالة الرنين
2) خوارزمية دالين مع رنين ضعيف وإزالة الرنين
3) خوارزمية دالين بدون رنين
8. التحكم بفصل الاقتران متعدد المتغيرات:
1) تصميم تحكم بفصل الاقتران متعدد المتغيرات
2) تصميم تحكم بفصل الاقتران متعدد المتغيرات
9. التطوير الثانوي للتحكم بالحاسوب الدقيق
تجربة نظام التحكم
1. تجربة تنظيم سرعة محرك تيار مستمر بحلقة مغلقة
2. تجربة تحكم بحلقة مغلقة بدرجة الحرارة
3. تجربة تحكم بسرعة محرك متدرج
4. تجربة تحكم بحلقة مغلقة بدرجة حرارة مختلطة تناظرية/رقمية
