ZM7319 خزان رباعي للتحكم في الارتفاع، معدات تعليمية، معدات تعليم مهني، معدات مختبر ميكانيكا الموائع
تجربة عملية للتحكم في العمليات قابلة لإعادة التكوين بدرجة عالية
نظام خزانات كوانسر المزدوجة هو نظام غير خطي قابل لإعادة التكوين لتجارب التحكم في مستوى السائل/العمليات. يتكون النظام من خزانين ومضخة. كل خزان مزود بمستشعر ضغط لقياس مستوى السائل.
من أهم مميزات تجربة الخزانات المزدوجة إمكانية تكوينها بأشكال مختلفة، وبالتالي، إمكانية إجراء مجموعة متنوعة من التجارب:
1. نظام مدخل واحد ومخرج واحد (SISO)
في هذا التكوين، تغذي المضخة الخزان 1 مباشرةً، حيث يُقاس مستوى السائل باستخدام مستشعرات الضغط. لا يُستخدم الخزان 2. الهدف هو تنظيم أو تتبع مستوى السائل في الخزان 1.
2. نظام SISO مقترن بالحالة
في هذا التكوين، تغذي المضخة الخزان 1، الذي بدوره يغذي الخزان 2. يحتاج جهاز التحكم إلى تنظيم أو تتبع مستوى السائل في الخزان 2 من خلال الجهد المطبق على المضخة.
3. نظام SISO ذو الحالة المقترنة والمدخلات المقترنة
في هذا النظام، تغذي المضخة الخزانين 1 و2 بتدفق مُجزأ. كما يغذي الخزان 1 الخزان 2 أيضًا. والهدف هو أن يقوم جهاز التحكم بتنظيم أو تتبع مستوى السائل في الخزان 2 باستخدام المضخة.
يُضفي "مأخذ الاضطراب" مزيدًا من التنوع على التجارب، حيث يُمكن استخدامه لدراسة متانة خوارزميات التحكم المختلفة. كما يُمكنك تغيير أقطار فتحات الدخول والخروج لتغيير معدل التدفق داخل وخارج الخزانات، مما يُعدّل ديناميكيات النظام بشكل فعّال.
الخلاصة: يُعد نظام الخزانات المقترنة على الأرجح النظام الأكثر تنوعًا في منتجات Quanser. فمع التكوينات الثلاثة المختلفة، ومأخذ الاضطراب، وأقطار فتحات الدخول/الخروج الصغيرة والمتوسطة والكبيرة، يُمكنك الحصول على العديد من أنظمة الديناميكيات المختلفة. يُلبي هذا النظام احتياجات تدريس التحكم الكلاسيكي وصولًا إلى إجراء البحوث.
