ذراع روبوت تعاوني بستة محاور مزود بكاميرا ومقبض، معدات تعليمية لمدربي الميكاترونيات، معدات تعليمية

SR6112 ذراع روبوت تعاوني بستة محاور مزود بكاميرا ومقبض، معدات تعليمية لمدربي الميكاترونيات، معدات تعليمية
عرض توضيحي، برمجة روبوت، معدات تدريب مهني عالية التقنية. نصف قطر العمل: ٥٠٠ مم، حمولة الحمل: ٣ كجم، قابلية التكرار: +/- ٠٫١ مم، عملية التحكم: شاشة لمس ١٢ بوصة مع واجهة تصميم جرافيكي سهلة الاستخدام.
درجات الحرية: ٦ مفاصل دوارة.
واجهة الإدخال/الإخراج: ١٦ مدخلًا مباشرًا، ١٦ مدخلًا مباشرًا، ٢ مدخلًا للذكاء الاصطناعي، ٢ مدخلًا للذكاء الاصطناعي.
مقبض كهربائي: قوة إمساك قابلة للتعديل ٣ نيوتن، بحد أقصى ٤٠ نيوتن، بحد أقصى للشوط ١١٠ مم.
نظام الكاميرا: أقصى دقة: ٥ ميجابكسل (٢٥٦٠ × ١٩٢٠)، أقصى تردد للصورة: ٣٠ إطارًا في الثانية.
١. نظرة عامة على المنتج.
تعتمد هذه المعدات على الروبوتات الصناعية ورؤية الآلة، وتدمج بشكل عضوي بين التحكم الميكانيكي والهوائي والتحكم في الحركة، وتنظيم سرعة تحويل التردد، وتقنية التحكم PLC، وهيكل معياري، وسهولة الدمج، لتحقيق سرعة الكشف والتجميع لمواد مختلفة. لتسهيل التدريب العملي والتدريس، صُمم النظام خصيصًا لإكمال أنواع مختلفة من تدريب الروبوتات الفردي والتدريب الشامل على المشاريع، بالإضافة إلى أنواع مختلفة من تدريب الروبوتات الفردي والتدريب الشامل على المشاريع. يمكن إجراء تدريب على الروبوتات سداسية المحاور، وتحديد المواقع، والإمساك، والتجميع، والتخزين، وغيرها من التدريبات.

يتضمن النظام روبوتات صناعية بست درجات حرية، وأنظمة فحص بصري ذكية، وأنظمة تحكم PLC، ومجموعة من آليات التغذية والنقل والتجميع والتخزين، والتي يمكنها تنفيذ عمليات مثل الفرز والاختبار والمناولة والتجميع وتخزين قطع العمل.

تُركّب جميع مكونات المنصة على طاولة التشكيل الجانبي. يتميز الهيكل الميكانيكي ودائرة التحكم الكهربائية والمشغل باستقلالية نسبية، وهي مصممة بأجزاء قياسية صناعية. من خلال هذه المنصة، يمكن التدريب على جوانب مختلفة مثل التجميع الميكانيكي، وتصميم الدوائر الكهربائية وتوصيلها، وبرمجة PLC وتصحيح أخطائها، وتحرير العمليات البصرية الذكية، وتطبيقات برمجة الروبوتات الصناعية وتصحيح أخطائها، وهو مناسب للكليات المهنية وتخصصات الأتمتة في المدارس التقنية. إن التدريب العملي لدورات مثل "تكنولوجيا التحكم" و"تكنولوجيا الأتمتة" مناسب لفنيي الأتمتة لإجراء التدريب الهندسي ومسابقات المهارات. ٢. الأداء الفني
١. طاقة الإدخال: طور واحد ~ ٢٢٠ فولت ± ١٠٪ ٥٠ هرتز
٢. بيئة العمل: درجة حرارة -١٠ درجات مئوية ~ +٤٠ درجة مئوية، رطوبة نسبية ≤ ٨٥٪ (٢٥ درجة مئوية)، ارتفاع <٤٠٠٠ متر
٣. سعة الجهاز: <١.٥ كيلو فولت أمبير
٤. حجم منصة التدريب: ١٥٠٠ مم × ٨٨٠ مم × ١٤٠٠ مم
٥. حماية السلامة: مع حماية من التسرب، تتوافق السلامة مع المعايير الوطنية
٣. هيكل وتركيب المعدات
تتكون منصة التدريب من نظام روبوت صناعي بست درجات حرية، ونظام فحص بصري ذكي، ونظام تحكم قابل للبرمجة (PLC)، ووحدة تغذية، ووحدة ناقل، ووحدة تخزين مؤقتة لنفايات التغذية، ووحدة تخزين مؤقتة لنفايات المعالجة، ووحدة تجميع قطع العمل. كما تتكون من وحدة تخزين، وقطع عمل متنوعة، وطاولة تدريب على شكل ملف، ومكتب حاسوب على شكل ملف، وغيرها.

١. نظام روبوت صناعي بست درجات حرية
يتكون من هيكل روبوت، ووحدة تحكم، ووحدة تعليم، ومحول إشارة إدخال وإخراج، وآلية إمساك. وهو مزود بمقابض هوائية، ويمكنه تنفيذ عمليات مثل مناولة وتجميع وتفكيك قطع العمل.

١) يتكون هيكل الروبوت من وصلات بست درجات حرية، وهو مثبت على طاولة تدريب ذات شكل هندسي. تشمل طرق تركيب الروبوت الصناعي ذي الوصلات المتسلسلة: التثبيت الأرضي، والتثبيت المعلق، والتثبيت المقلوب.

٢) مدى عمل المحور الأول هو +١٧٠ درجة/-١٧٠ درجة، وأقصى سرعة دوران ٣٧٠ درجة/ثانية.
٣) مدى عمل المحور الثاني هو +١١٠ درجة/-١١٠ درجة، وأقصى سرعة دوران ٣٧٠ درجة/ثانية.
٤) مدى عمل المحور الثالث هو +٤٠ درجة/-٢٢٠ درجة، وأقصى سرعة دوران ٤٣٠ درجة/ثانية.
٥) مدى عمل المحور الرابع هو +١٨٥ درجة/-١٨٥ درجة، وأقصى سرعة دوران ٣٠٠ درجة/ثانية.
٦) مدى عمل المحور الخامس هو +١٢٥ درجة/-١٢٥ درجة، وأقصى سرعة دوران ٤٦٠ درجة/ثانية.
٧) مدى عمل المحور السادس هو +٣٦٠ درجة/-٣٦٠ درجة، وأقصى سرعة دوران ٦٠٠ درجة/ثانية.
٨) أقصى نصف قطر عمل ٥٠٠ مم.
٩) الحمولة ٥ كجم
١٠) تحتوي وحدة تعليم الروبوت على شاشة LCD، وزر تفعيل، وزر إيقاف طارئ، ولوحة مفاتيح تشغيل، تُستخدم لإعداد المعلمات، والتعليم اليدوي، وتعديل المواضع، وتعديل البرامج، وغيرها من العمليات.

٢. نظام فحص بصري ذكي

مُزود بمجموعة من أنظمة الرؤية الذكية، تتكون من وحدة تحكم رؤية، ومصدر ضوء أبيض، وكاميرا رؤية، وشاشة مراقبة. يُستخدم هذا النظام لاكتشاف خصائص قطعة العمل، مثل الأرقام والألوان والأشكال، وغيرها، ويمكنه أيضًا إجراء عمليات كشف آنية على تأثير التجميع. يتصل النظام بوحدة تحكم PLC أو وحدة تحكم الروبوت عبر كابل الإدخال/الإخراج، كما يدعم ناقلًا تسلسليًا وناقل إيثرنت للاتصال بوحدة تحكم PLC أو وحدة تحكم الروبوت لنقل نتائج وبيانات الاختبار.

٣. وحدة تحكم سيمنز القابلة للبرمجة

مُجهزة بوحدة تحكم سيمنز S7-1200 القابلة للبرمجة، وتأتي مع وحدة اتصال إيثرنت، ووحدة توسيع رقمية للتحكم في حركة الروبوت، والمحرك، والأسطوانة، والمشغلات الأخرى، ومعالجة إشارات الكشف لكل وحدة، وإدارة سير العمل، ونقل البيانات، وغيرها من المهام.

٤. وحدة التغذية
تتكون من قادوس، وطاولة دوارة، وآلية توجيه المواد، ومنزلق قطعة العمل، ومصدر طاقة التبديل، ووحدة تحكم قابلة للبرمجة، وزر، ولوحة واجهة الإدخال/الإخراج، ولوحة واجهة الاتصال، ولوحة الشبكة الكهربائية، ومحرك تروس التيار المستمر. يُعاد إلى طاولة التغذية ويُرسل إلى محطة الاختبار بالتناوب.

٥. وحدة النقل
تحتوي على نظام تحكم في سرعة التيار المتردد، يتكون من محول تردد، ومحرك تيار متردد ثلاثي الأطوار، وحزام ناقل، ومستشعر ألياف بصرية، وغيرها، مثبتة على طاولة تدريب التشكيل، ويُستخدم لنقل قطع العمل.

٦. وحدة تجميع قطعة العمل
تتكون من مستشعر ألياف بصرية لقطعة العمل، وطاولة معالجة، وأسطوانة، ومواد صغيرة، وغيرها. تُثبت على الحزام الناقل وتُستخدم لتجميع قطعة العمل.

٧. وحدة المستودع
تتكون من مقاطع ألومنيوم وزجاج الآلة.

٨. التخزين المؤقت للنفايات
تُثبت على طاولة تدريب التشكيل، وتُخزن مؤقتًا المواد غير الطبيعية للتغذية والمواد غير الطبيعية للمعالجة. رابعًا، قائمة التكوين (للحصول عليها)
5. مشاريع التدريب العملي
1. مبدأ استخدام نظام الرؤية الآلية وتصحيح أخطائه
2. مبدأ استخدام نظام الروبوت الصناعي سداسي المحاور وتصحيح أخطائه
3. المعايرة والتحويل المتبادل بين نظام إحداثيات الروبوت الصناعي سداسي المحاور ونظام إحداثيات الرؤية الآلية
4. تركيب وتشغيل التطبيقات المتكاملة للروبوتات الصناعية وأنظمة الرؤية الآلية
5. إعداد وبرمجة وتصحيح أخطاء نظام الرؤية الآلية
6. التصحيح اليدوي لأخطاء الروبوتات الصناعية من خلال الوحدة التعليمية
7. ضبط وتعديل إحداثيات كل نقطة تحكم من خلال الوحدة التعليمية
8. كتابة وتعديل برامج الروبوت الصناعي من خلال الوحدة التعليمية
9. ضبط إحداثيات تتبع الروبوت
10. تطوير وبرمجة برمجيات نظام الروبوت الصناعي
11. تحرير وتصحيح أخطاء مدخلات الصور المرئية الذكية
12. نتائج بصرية ذكية للتحرير والتصحيح
13. قياس ذكي لمقارنة الألوان البصرية
14. قياس ذكي لمقارنة الأرقام البصرية
15. قياس ذكي لمقارنة الحجم البصري
16. قياس ذكي لزاوية الرؤية
17. التطبيق المتكامل لنظام الرؤية الذكية روبوت صناعي
18. برمجة وتصحيح أخطاء برامج PLC
19. تطبيق متكامل لنظام الرؤية الذكية والروبوت الصناعي
20. توصيل العاكس بالدائرة الرئيسية لمحرك التيار المتردد
21. ضبط معاملات وتشغيل لوحة العاكس
22. تتحكم لوحة محول التردد في تنظيم سرعة محرك التيار المتردد
23. التحكم في تشغيل وإيقاف المحرك من خلال الطرف الخارجي للعاكس
24. تركيب حلقة تحكم في الاتجاه الهوائي
25. تركيب السرعة الهوائيةحلقة تحكم ed
26. تركيب حلقة تحكم تسلسلية هوائية
27. توصيل دائرة غاز النظام الهوائي
28. ضبط موضع المفتاح التلقائي
39. تصحيح أخطاء النظام الهوائي